Grupo Robô Lego

Ultimos testes antes da apresentação.

2009-06-08T12:07:00.001-07:00

Os integrantes reuniram-se no dia 05/06 para eventuais mudanças na programação e ajustes no robô. Abaixo seguem alguns vídeos e fotos do robô na pista de resgate.

Aperfeiçoando o robo

2009-06-08T11:48:00.000-07:00

Na aula do dia 03/06 foi realizada uma outra modificação na estrutura do robô. Nos testes de bancada, o robô estava com dificuldade de permanecer na rota. Entramos em um consenso e modificamos a posição do sensor óptico. Anteriormente o sensor estava posicionado no eixo do motor, dificultando assim a permanência na rota ao realizar uma curva. Segue abaixo umas fotos das modificações realizadas pela equipe.

Detalhe do posicionamento do sensor óptico.

Detalhe da garra.

Fotos do robô na pista de resgate.

Instalação da nova garra

2009-05-27T06:50:00.000-07:00

A aula do dia 20/05, realizamos a instalação da nova garra. Com ela, estamos testando a melhor maneira de capturar o boneco e ao mesmo tempo conseguir subir a rampa, ponto este mais crítico no desenvolvimento estrutural do carro.

Nova modificação na estrutura do carro

2009-05-14T03:18:00.000-07:00

Na aula do dia 13/05, após ter modificado toda a estrutura do carro e ter realizados os testes na rampa, constatamos que o sensor de luz estava muito atrasado em relação ao eixo frontal. Nos testes o veiculo teve dificuldade de achar a rota após ter desviado. Nesta estrutura, alargamos mais o chassi, para assim avançar o sensor de toque conseqüentemente o de sensor de luz. Na próxima aula estaremos realizando novos testes com a modificação do código.

A nova garra ainda não foi concluída. Para isso teremos que modificar a forma de fixação do motor da garra. Este é essencial, pois, se a garra estiver muito baixa, ao capturar o boneco, a garra ficará presa na rampa.

Reestruturação total do veiculo.

2009-05-13T15:20:00.001-07:00

Aula anterior desmontamos o carro para assim reconstruir o veiculo da melhor maneira. Nesta primeira etapa, focaremos apenas na elaboração do carro e testes do melhor local das peças, distribuição de peso e nova posição da garra.

Teste do novo software e garra

2009-05-13T15:12:00.000-07:00

No dia 22/04 modificamos a garra, testamos o novo software.

Neste software conseguimos ativar o sensor de luz, andar na linha preta. Precisamos realizar alterações na programação, pois, o carro não está conseguindo fazer a curva.

A garra está segurando o boneco, mas o carro não consegue subir a rampa ao resgata-lo. Entramos em consenso, e desmontamos todo o carro. Na próxima aula estaremos modificando toda a estrutura física. Conhecemos quais as falha, dando assim uma melhor ideia da nova construção.

Modificação da estrutara do carro

2009-05-13T15:03:00.000-07:00

No dia 15/04 modificamos a estrutura do carro. Quando realizamos os testes na rampa, a alavanca que aciona o sensor de toque estava encostando na mesma, acionando assim o sensor de toque. Modificamos as rodas traseiras, acrescentamos rodas dianteiras e levantamos esta estrutura.

A armação da garra, da mesma forma da alavanca do sensor, estava tocando na rampa. Modificamos a forma de pegar o boneco, mas não tivemos êxito.

Continuação da garra ...

2009-03-31T16:21:00.000-07:00

Hoje dia 25/03/2009 demos ênfase na garra do robô. Estamos desenvolvendo uma garra que seja eficiente e não muito pesada. Observamos que o sensor de luz e a alavanca do sensor de toque, estavam encostando no chão quando o robô subia a rampa. Levantamos o conjunto e na próxima aula pretendemos concluir a mesma.

Início da Equipe!!!

2009-03-24T15:34:00.000-07:00

No dia 11 de março a equipe de Robô Lego deu início a sua trajetória. A equipe é composta por 6 integrantes:

João Carlos
Arthur Motta
Hector Amaral
Paulo Fialho
Deraldo Gomes
Tiago Libório.

Ganhamos um kit para iniciarmos nossa montagem. Definimos inicialmente qual modelo de robô adotar. Demos preferência ao de três rodas, sendo duas com tração mecânica.
A equipe foi dividida em:

Estrutura central do carro;
Montagem garra;
Programação.

Seguem abaixo fases inicias da montagem e programação:

Referências para projetos anteriores e informações didáticas para elaboração do projeto, podem ser obtidas na homepage do nosso Professor Orientador Rafael Araújo.